示談交渉のとき、被害者側が弁護士を立ててくることはありますか？

そう多くはないですが、そういったケースもあります。
一般的に、重大事件の場合、たとえば性犯罪であれば強姦事件、強制わいせつ事件などであれば、弁護士を立ててくることがあります。
一方、交通事故（犯罪）の場合、被害者側が弁護士を立ててくることはかなり多いです。これは、昨今普及している弁護士特約（300万円まで弁護士費用が負担免除となる特約）の影響であると思われます。

ちなみに、被害者が弁護士を立ててきた場合、「なんだか話がややこしくなって、示談交渉が難航しそうだな」と思われるかもしれませんが、実際は逆のケースがほとんどです。
弁護士同士で示談した方が、お互い感情的になることなく、スムーズに進められるためです。