昨日、痴漢をしてしまいました。今後、自分はどうしたらよいのでしょうか？

まず被害者との示談交渉が第一優先です。前科・前歴のない初犯の場合、示談さえ成立すれば、不起訴処分となる可能性が高いからです。不起訴処分になれば前科もつきません。
ちなみに被害者と示談せず、そのまま放置してしまうと、初犯の場合であっても、迷惑防止条例違反で罰金（30万円前後）となるでしょう。たとえ罰金であっても前科がついてしまいますので、ご注意ください。もし痴漢の前科・前歴があった場合は、起訴されて裁判になることもあります。